3HAC040656-002 ABB روبوت MU200 محرك العمود الخارجي في أنظمة الأتمتة الروبوتية
تفاصيل المنتج
3HAC040656-002 محرك العمود الخارجية
,MU200 محرك العمود الخارجي
,ABB روبوت محرك العمود الخارجي
1. تحديد موضع المنتج
3HAC040656-002 هو رقم الجزء الخاص بوحدة المحرك ABB MU200، التي تنتمي إلى الروبوت متعدد الأغراض ABB IRB 2600 ذو 6 محاور. وهو متوافق مع وحدات تحكم IRC5 وOmniCore. هذا المحرك، مع وحدة القيادة (3HAC050224-001)، وحدة القياس (3HAC16035-1)، ووحدة الواجهة/الفرامل (3HAC7998-001)، يشكلان نظام تحكم كامل للحلقة المغلقة.
2. المعلمات التقنية التفصيلية
| المعلمة | مواصفة |
|---|---|
| نموذج | MU200 (3HAC040656-002) |
| الشركة المصنعة | ايه بي بي |
| نوع المنتج | وحدة محرك سيرفو (مغناطيس دائم متزامن) |
| عزم الدوران المقدر | 3.7 نيوتن متر |
| السرعة المقدرة | 3000 دورة في الدقيقة |
| السرعة الديناميكية القصوى | ما يصل إلى 5000 دورة في الدقيقة |
| التصنيف الحالي | تقريبا. 19 أ |
| ثابت عزم الدوران | تقريبا. 1.12 نيوتن متر/أ |
| تصنيف القوة | محرك سيرفو فئة 1.1-1.5 كيلو واط |
| وحدة الفرامل | فرامل كهرومغناطيسية مدمجة 24 فولت تيار مستمر، عزم دوران الكبح تقريبًا. 2.8 نيوتن متر |
| وحدة التغذية الراجعة | التشفير المطلق متعدد الدورات عالي الدقة (لا حاجة إلى بطارية لذاكرة الموضع) |
| تصنيف الحماية | IP67 (جسم وحدة المحرك) |
| جهد التشغيل | متوافق مع وحدة تحكم IRC5 280/453 فولت تيار مستمر |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | 0 درجة مئوية إلى +55 درجة مئوية |
| فئة العزل | الفئة ف |
| وزن | تقريبا. 5.2 كجم |
| طريقة التركيب | تركيب شفة، واجهة مشتركة مخصصة للروبوت |
3. مطابقة المكونات
تُستخدم وحدة المحرك هذه عادةً مع المكونات التالية:
| عنصر | نموذج | وظيفة |
|---|---|---|
| وحدة القيادة | 3HAC050224-001 | وحدة الطاقة المؤازرة، تتيح التحكم في الحلقة المغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران |
| وحدة القياس | 3HAC16035-1 / 03 | واجهة تشفير مطلقة عالية الدقة |
| واجهة/وحدة الفرامل | 3HAC7998-001 | تصفية الإشارة، التحكم في الفرامل الكهرومغناطيسية، توسيع الحافلة |
4. الوظائف الأساسية
4.1 تحويل القوة الكهربائية والتحكم في الحركة
يحول الأوامر الرقمية من وحدة التحكم إلى حركة دورانية دقيقة. يوفر جهاز التشفير المطلق متعدد الدورات المدمج عالي الدقة ردود فعل كاملة للحلقة المغلقة، مما يضمن الدقة الموضعية لكل مفصل روبوت.
4.2 الكبح الآمن عند الفشل
تعمل الفرامل الكهرومغناطيسية المدمجة 24 فولت تيار مستمر على قفل المحرك تلقائيًا عند إيقاف تشغيل النظام أو أثناء توقف الطوارئ، مما يمنع المحاور الخارجية أو أذرع الروبوت من السقوط بسبب الجاذبية، وبالتالي ضمان سلامة المعدات والأفراد.
4.3 استجابة ديناميكية عالية
مع عزم دوران مقدر يبلغ 3.7 نيوتن متر وسرعة قصوى تبلغ 5000 دورة في الدقيقة، يلبي هذا المحرك متطلبات الأداء الديناميكي العالي مثل التعامل عالي السرعة والتجميع الدقيق.
4.4 القدرة على التكيف البيئي
يسمح تصنيف الحماية IP67 للمحرك بالعمل بثبات في البيئات الصناعية القاسية مع الغبار ورذاذ الزيت والرطوبة.
5. مجالات التطبيق الرئيسية
| سيناريو التطبيق | وصف |
|---|---|
| IRB 2600 روبوت مشترك | يقوم بتشغيل المحاور 1-6 للروبوت، وهو مناسب للتعامل عالي السرعة، والتجميع الدقيق في إلكترونيات 3C، وتحميل/تفريغ قطع العمل الصغيرة، وما إلى ذلك. |
| محرك المحور الخارجي | يعمل كوحدة قيادة لأجهزة تحديد المواقع والمسارات الخطية (قضبان التوجيه)، مما يوسع مساحة عمل الروبوت ودرجات الحرية |
| محطات عمل اللحام | يعمل مع أدوات تحديد المواقع لتحقيق دوران مستمر لقطعة العمل، مما يحسن كفاءة اللحام وجودته |
| مناولة المواد ومنصات النقل | يوفر خرج طاقة ثابتًا لتطبيقات المعالجة عالية السرعة وعالية التردد |
6. ملاحظات هامة
-
اعتبارات الاستبدال: عند الاستبدال، يجب مقارنة رقم الإصدار الفرعي للجزء القديم. ترتبط معلمات محور الروبوت بشكل صارم بدقة التشفير؛ قد يؤدي خلط دفعات مختلفة إلى اهتزاز المسار أو إيقاف تشغيل "خطأ في تكوين المحور".
-
توافق النظام: يجب استخدام هذا المحرك مع محرك ABB الأصلي ووحدات القياس؛ لا ينصح ببدائل الطرف الثالث.
Mrs. Candy
International Department Director
- بريد إلكتروني: candycxy0614@163.com
- تيل: +86 156 560 19 588
- واتس اب: +8615656019588
-
(ويتشات):
86 15656019588
-
4 محور FANUC الروبوت الحاوية مع 140kg الحمولة المفيدة و PLC التحكم في الأتمتة الصناعية
روبوت تفريغ منصات FANUC ذو 4 محاور ومساحة عمل مستخدم في المصنع روبوت تفريغ منصات FANUC ذو 4 محاور وذراع روبوتية وروبوتات مستخدمة في المصنع روبوت تفريغ منصات مستقر تم تصميم سلسلة Palletizer خصيصًا لتطبيقات تفريغ المنصات، وتتميز بخمسة روبوتات فريدة بسعة حمولة تتراوح من 80 كجم إلى 500 كجم لتناسب معظم ا... -
آلة تغليف أكياس كبيرة بقوة 14kw 50kg مع تحكم PLC للصناعة الكيميائية
صناعة الكيماويات 14 كيلوواط حقيبة حزم 50 كيلوغرام آلة التعبئة والتغليف متعددة الوظائف آلة التوزيع والتعبئة الآلية للصناعة الكيميائية الكيس الثقيل حبة الآلية عالية السرعة آلة التعبئة والتغليف هو نوع جديد من آلة التعبئة والتغليف التي وضعت للمواد الكبيرة الكيس حبة في الصناعات الكيميائية والمواد الغذائي... -
4 محور روبوت كواساكي لتحويل اللفائف مع 180 كيلوغرامًا من الحمولة المفيدة لتحويل اللفائف بسرعة عالية في المصانع
سياج أمان لروبوت كاواساكي ذراع آلية 4 / 6 محاور تم تصميم سلسلة Palletizer خصيصًا لتطبيقات التعبئة على منصات نقالة، وتتميز بخمسة روبوتات فريدة بسعة حمولة تتراوح من 80 كجم إلى 500 كجم لتناسب معظم الاحتياجات. بفضل نطاق العمل الرائد في الصناعة والموثوقية، تساعد روبوتات التعبئة عالية السرعة من كاواساكي ا... -
25-50kg/bag آلة تلقائية لوزن وتعبئة الأغذية للأسمدة بسرعة 5-10 BPM
آلة تعبئة أرز 25 كجم للأسمدة والأعلاف في الصناعة الكيميائية تم تصميم آلة الوزن والتعبئة الأوتوماتيكية هذه للتعبئة الفعالة للأسمدة والأعلاف والمنتجات الكيميائية بكميات 25 كجم. يتعامل النظام مع أنواع مختلفة من الأكياس بما في ذلك الأكياس الجاهزة، والأكياس المسبقة الصنع، وأكياس السحاب، والأكياس ذات الفو...
